荷蘭Xsens公司航姿參考系統AHRS MTi-G-710

產品價格: < 面議
產品型號:MTi-G-710
 牌:荷蘭Xsens公司
公司名稱:黛爾特(北京)科技有限公司
  地:北京西城
發布時間:2018-12-25
瀏覽次數:
更多
立即詢價 在線咨詢

產品簡介

荷蘭Xsens公司航姿參考系統AHRS由荷蘭Xsens公司生產,可以輸出三軸加速度、三軸角速度、三軸姿態角度(俯仰角/橫滾角/航向角)。內置高精度的抗振動陀螺儀芯片(10°/h),荷蘭Xsens公司航姿參考系統AHRS由荷蘭Xsens公司可以在震動環境、非均勻磁場環境高精度的輸出三軸姿態角度。MTi-G-710屬于MTi-100系列產品。
 MTi-G-710是工業級微型GNSS輔助,IMU增強型GNSS/INS和AHRS,即使在具有挑戰性的環境中也能提供高質量的位置,速度,加速度和方向。內部傳感器的優化溫度校準與二十年的傳感器融合知識相結合,可為高要求的工業應用提供可靠的數據。

產品詳細信息

MTi-G-710-荷蘭Xsens公司航姿參考系統AHRS
荷蘭Xsens公司航姿參考系統AHRS由荷蘭Xsens公司生產,可以輸出三軸加速度、三軸角速度、三軸姿態角度(俯仰角/橫滾角/航向角)。內置高精度的抗振動陀螺儀芯片(10°/h),荷蘭Xsens公司航姿參考系統AHRS由荷蘭Xsens公司可以在震動環境、非均勻磁場環境高精度的輸出三軸姿態角度。MTi-G-710屬于MTi-100系列產品。

MTi-G-710傳感器是Xsens公司高性能產品線。產品特點是抗振動陀螺儀,建立了基于MEMS 的可靠型INS, AHRS,VRU, IMU的先驅和工業標準,是光學陀螺儀的取代者。產品輸出MTi-300的所有數據,并支持GPS/北斗/格洛納斯/伽利略/準天頂。使用Xsens獨有的磚利融合算法,精度更高。


 ?MTi-G-710是工業級微型GNSS輔助,IMU增強型GNSS/INS和AHRS,即使在具有挑戰性的環境中也能提供高質量的位置,速度,加速度和方向。內部傳感器的優化溫度校準與二十年的傳感器融合知識相結合,可為高要求的工業應用提供可靠的數據。


MTi 1系列包括MTi-1微小型慣性IMU測量單元,MTi-2微小型慣性VRU測量單元,MTi-3微小型慣性AHRS航姿系統、MTi-7微型慣性導航系統(INS)模塊及相關開發套件。MTi 10系列包括MTi-10慣性IMU測量單元,MTi-20慣性VRU測量單元,MTi-30慣性AHRS航姿系統。MTi 100系列包含MTi-100慣性IMU測量單元,MTi-200慣性VRU測量單元,MTi-300慣性AHRS航姿系統,MTi-G-710 GPS慣性組合增強導航系統。

關鍵特性:

市場上性能*佳的基于MEMS的傳感器

基于MEMS的高性能抗振動陀螺儀(10 deg/h)

產品已用于FAA(DO-160)認證的應用


MTI-10系列是Xsens公司的基本產品線,包括:
MTI-10 IMU:慣性測量單元
MTI VRU-20:垂直參考單位
MTI-30的AHRS:姿態和航向參考系統
MTI-30的多核心處理單元提供無漂移3D定位數據,以及校準3D加速、3D轉彎速率和3D地球磁場數據。
產品線
MTI-10系列提供三個集成水平型號:一個IMU,一個VRU和一個AHRS。10-IMU提供傳感器數據,也可提供delta_q 和delta_vel 數
據。產品采用MTI出色的信號處理管道,為用戶設計自己的融合濾波算法提供了一個高性能的設備。20-VRU除MTI傳感器數據外,
還提供重心參考橫滾和俯仰,以及無參照方向。 30-AHRS AHRS為一款全3D設備,同樣提供參考磁航向。
信號處理通道
MTI-10系列產品全部采用了相同的*先進的信號處理管道,加速度計帶寬高達375赫茲,陀螺儀高達415赫茲。10千赫的過采樣率
和一個衰減陡峭的低通數字濾波器,確保高抗振動性能。圓錐和劃船補償運行達到業界優越的2千赫。所有內部傳感器配有一個內置
的自檢。
Xsens卡爾曼濾波(XKF3i)
XKF3i為成熟的傳感器融合算法,提供MTI-20 VRU和MTI-30 AHRS高可靠性能的方向。發散監測器是XKF3i的一個重要組成部分,
確保即使在加速度和磁場扭曲下也會保持正確的方向。XKF3i自帶多個過濾器設置配置文件,在特定的條件和環境下使用。

 


輸出
3D方向(360°,歐拉角,四元數,矩陣)
3D delta_q和3D delta_vel
3D加速度、3D轉彎率、3D磁場、氣壓
傳感器組件讀數(2 kHz),包括(陀螺儀)溫度
詳細的狀態字
不同的時間戳記
產品系列
MTI-10系列為MTI系列產品的一部分: MTI 10系列和100系列(包括MTI-G-700 GPS / INS)。所有這些產品的接口軟件和機械安裝
完全可以互換。
這兩個系列雖然具有相同的軟件和硬件接口,也仍然存在幾個顯著差異。
陀螺儀:MTI-10系列采用偏置穩定性為18 o/h的工業陀螺儀。MTI-100系列采用了*新的振動抑制陀螺儀,運行偏置穩定性為
10o/h,噪聲密度和g靈敏度也有顯著降低。后一款產品從而具有更高的抗振動性、磁場畸變環境中更好的方向性,以及整體上更為
可靠的方位。
傳感器融合算法:MTI 10系列的定向計算采用了經過驗證的 Xsens卡爾曼濾波器(XKF3i)的傳感器融合算法。而MTI-100系列使
用Xsens評估引擎(XEE)估計方向和位置,為一款功能強大的工具,超越了傳統的卡爾曼濾波的傳感器融合算法。 XEE更為靈
活,并且能夠更好地處理測量離群或畸變項。
MTI-100系列的校準是更廣泛的,充分受益于所有規格的陀螺儀。
MTI-100系列包括MTI-G-700 GPS / INS,為該系列產品(Xsens MTI-G,于2007年推出)中首款GPS / IMU集成產品的繼任者。
MTi-G-700為GPS輔助定位,所以長久加速無影響。當GPS暫時不可用時,INS會及時填補GPS中斷的空缺,并確保獲得相比GPS
位置和速度更高的完整性。由此產生的位置更新速率*高可達400 Hz。


MTI-10系列開發套件
建議新用戶首先使用MT開發套件。該開發套件包含MTI-10 IMU、MTI-20 VRU或MTI-30 AHRS,USB數據線,一個手提箱和一個
USB閃存驅動器(內含軟件開發工具包)。
MT軟件開發工具包的更多信息,可參見如下內容:
MT軟件開發工具包
MT軟件開發工具包可以對Xsens的產品進行控制,借助該軟件,用戶可以根據具體應用要求對MTx、MTi和MTi-G動作跟蹤器進行輕
松設置和調試。軟件包含專用圖形界面、各種操作系統的驅動程序、以及源代碼和技術文件等其他有用工具。
雖然很容易通過MTI XBUS設立低級別的協議,通信容易與Xsens公司設備API(XDA)完全調用C代碼。 MT SDK開發工具包括以下
內容:

Xsens通信MT(CMT)API可以節省Xsens動作跟蹤器與Windows環境的連接時間。直接連接方式具有極強的控制能力和靈活性。
用戶可以根據實際需要對示例代碼進行輕松修改,以滿足應用要求。
:::荷蘭Xsens公司航姿參考系統AHRS應用范圍 :::
適用于機器人、航空航天、自動車輛、海洋產業、鉆孔業、汽車和摩托車體育運動等諸多領域。
::: 技術特征 :::
3款產品:MTi-10 IMU、MTi-20 VRU 和 MTi-30 AHRS
MTI-10 IMU:慣性動態數據(轉彎率/ 加速度或delta_q/delta_vel)及磁場數據
MTI VRU-20:10-IMU數據和重力參照滾動和俯仰
MTI AHRS-30:20 VRU數據和磁場參照方向
全360 o方向,無安裝限制
板載多核心處理單元,提供多用戶定義輸出
圓錐和劃船補償(2 kHz)delta_q和 delta_vel數據
高抗振動、磁場畸變和加速度性
輸出速率高達400 Hz,傳感器組件讀數高達2 kHz
溫度、3D失準和傳感器交叉感應的獨立校準
至少有3個GPIO,允許多個同步選項
:::荷蘭Xsens公司航姿參考系統AHRS產品規格 :::
系統規范 Xsens MTI 10慣性位置追蹤器
輸入電壓: 4.5-34V或3V3
典型功耗: 480-570 mW
IP防護等級: IP 67 (封裝)
工作溫度: -40到85oC
振動與沖擊: MIL STD-202;2000g
采樣頻率: 10 千赫/通道(60 kS/s)
輸出頻率: *高2千赫
延時: <2毫秒
接口: RS232/422/UART/USB(沒有轉換器)
標準的全系列陀螺儀: 450o/s
標準的全系列acc: 50m/s2
陀螺儀運行中偏置穩定: 18o/h
陀螺儀帶寬: 415赫茲
ACC帶寬: 375赫茲


加速度傳感器、傾角傳感器、陀螺儀和IMU、AHRS等角度測量相關的設備
荷蘭Xsens公司航姿參考系統AHRS機械運動方面的應用
航空航天:無人飛行器、無人機的控制,維穩以及導航;空中攝影設備的維穩。
海洋:遠程操作車(ROV)和水下自動設備(AUV)的控制和維穩。
機器人:機器人的控制和維穩(安全、防御、檢查, 服務機器人)。
汽車:汽車、摩托車等車輛的動態性能分析(加速度, 角速度以及三軸角度)。

鉆井工業:應用于鉆井以及管道檢測工具的慣性測量

詳細情況請登錄黛爾特科技有限公司官網:http://www.delta-tech.cc/

在線詢價

您好,歡迎詢價!我們將會盡快與您聯系,謝謝!
  • *產品名稱:
  • 采購數量:
  • 詢價有效期:
  • *詳細說明:
  •   100
  • *聯系人:
  • *聯系電話:
  • 附件: 附件支持RAR,JPG,PNG格式,大小在2M范圍
驗證碼: 點擊換一張
 
   溫馨提示:為規避購買風險,建議您在購買前務必確認供應商資質與產品質量。

   免責申明:以上內容為注冊會員自行發布,若信息的真實性、合法性存在爭議,平臺將會監督協助處理,歡迎舉報。
陕西快乐十分