荷兰Xsens公司航姿参考系统AHRS MTi-G-710

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产品型号:MTi-G-710
 牌:荷兰Xsens公司
公司名称:黛尔特(北京)科技有限公司
  地:北京西城
发布时间:2018-12-25
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产品简介

荷兰Xsens公司航姿参考系统AHRS由荷兰Xsens公司生产,可以输出三轴加速度、三轴角速度、三轴姿态角度(俯仰角/横滚角/航向角)。内置高精度的抗振动陀螺仪芯片(10°/h),荷兰Xsens公司航姿参考系统AHRS由荷兰Xsens公司可以在震动环境、非均匀磁场环境高精度的输出三轴姿态角度。MTi-G-710属于MTi-100系列产品。
 MTi-G-710是工业级微型GNSS辅助,IMU增强型GNSS/INS和AHRS,即使在具有挑战性的环境中也能提供高质量的位置,速度,加速度和方向。内部传感器的优化温度校准与二十年的传感器融合知识相结合,可为高要求的工业应用提供可靠的数据。

产品详细信息

MTi-G-710-荷兰Xsens公司航姿参考系统AHRS
荷兰Xsens公司航姿参考系统AHRS由荷兰Xsens公司生产,可以输出三轴加速度、三轴角速度、三轴姿态角度(俯仰角/横滚角/航向角)。内置高精度的抗振动陀螺仪芯片(10°/h),荷兰Xsens公司航姿参考系统AHRS由荷兰Xsens公司可以在震动环境、非均匀磁场环境高精度的输出三轴姿态角度。MTi-G-710属于MTi-100系列产品。

MTi-G-710传感器是Xsens公司高性能产品线。产品特点是抗振动陀螺仪,建立了基于MEMS 的可靠型INS, AHRS,VRU, IMU的先驱和工业标准,是光学陀螺仪的取代者。产品输出MTi-300的所有数据,并支持GPS/北斗/格洛纳斯/伽利略/准天顶。使用Xsens独有的砖利融合算法,精度更高。


 ?MTi-G-710是工业级微型GNSS辅助,IMU增强型GNSS/INS和AHRS,即使在具有挑战性的环境中也能提供高质量的位置,速度,加速度和方向。内部传感器的优化温度校准与二十年的传感器融合知识相结合,可为高要求的工业应用提供可靠的数据。


MTi 1系列包括MTi-1微小型惯性IMU测量单元,MTi-2微小型惯性VRU测量单元,MTi-3微小型惯性AHRS航姿系统、MTi-7微型惯性导航系统(INS)模块及相关开发套件。MTi 10系列包括MTi-10惯性IMU测量单元,MTi-20惯性VRU测量单元,MTi-30惯性AHRS航姿系统。MTi 100系列包含MTi-100惯性IMU测量单元,MTi-200惯性VRU测量单元,MTi-300惯性AHRS航姿系统,MTi-G-710 GPS惯性组合增强导航系统。

关键特性:

市场上性能*佳的基于MEMS的传感器

基于MEMS的高性能抗振动陀螺仪(10 deg/h)

产品已用于FAA(DO-160)认证的应用


MTI-10系列是Xsens公司的基本产品线,包括:
MTI-10 IMU:惯性测量单元
MTI VRU-20:垂直参考单位
MTI-30的AHRS:姿态和航向参考系统
MTI-30的多核心处理单元提供无漂移3D定位数据,以及校准3D加速、3D转弯速率和3D地球磁场数据。
产品线
MTI-10系列提供三个集成水平型号:一个IMU,一个VRU和一个AHRS。10-IMU提供传感器数据,也可提供delta_q 和delta_vel 数
据。产品采用MTI出色的信号处理管道,为用户设计自己的融合滤波算法提供了一个高性能的设备。20-VRU除MTI传感器数据外,
还提供重心参考横滚和俯仰,以及无参照方向。 30-AHRS AHRS为一款全3D设备,同样提供参考磁航向。
信号处理通道
MTI-10系列产品全部采用了相同的*先进的信号处理管道,加速度计带宽高达375赫兹,陀螺仪高达415赫兹。10千赫的过采样率
和一个衰减陡峭的低通数字滤波器,确保高抗振动性能。圆锥和划船补偿运行达到业界优越的2千赫。所有内部传感器配有一个内置
的自检。
Xsens卡尔曼滤波(XKF3i)
XKF3i为成熟的传感器融合算法,提供MTI-20 VRU和MTI-30 AHRS高可靠性能的方向。发散监测器是XKF3i的一个重要组成部分,
确保即使在加速度和磁场扭曲下也会保持正确的方向。XKF3i自带多个过滤器设置配置文件,在特定的条件和环境下使用。

 


输出
3D方向(360°,欧拉角,四元数,矩阵)
3D delta_q和3D delta_vel
3D加速度、3D转弯率、3D磁场、气压
传感器组件读数(2 kHz),包括(陀螺仪)温度
详细的状态字
不同的时间戳记
产品系列
MTI-10系列为MTI系列产品的一部分: MTI 10系列和100系列(包括MTI-G-700 GPS / INS)。所有这些产品的接口软件和机械安装
完全可以互换。
这两个系列虽然具有相同的软件和硬件接口,也仍然存在几个显著差异。
陀螺仪:MTI-10系列采用偏置稳定性为18 o/h的工业陀螺仪。MTI-100系列采用了*新的振动抑制陀螺仪,运行偏置稳定性为
10o/h,噪声密度和g灵敏度也有显著降低。后一款产品从而具有更高的抗振动性、磁场畸变环境中更好的方向性,以及整体上更为
可靠的方位。
传感器融合算法:MTI 10系列的定向计算采用了经过验证的 Xsens卡尔曼滤波器(XKF3i)的传感器融合算法。而MTI-100系列使
用Xsens评估引擎(XEE)估计方向和位置,为一款功能强大的工具,超越了传统的卡尔曼滤波的传感器融合算法。 XEE更为灵
活,并且能够更好地处理测量离群或畸变项。
MTI-100系列的校准是更广泛的,充分受益于所有规格的陀螺仪。
MTI-100系列包括MTI-G-700 GPS / INS,为该系列产品(Xsens MTI-G,于2007年推出)中首款GPS / IMU集成产品的继任者。
MTi-G-700为GPS辅助定位,所以长久加速无影响。当GPS暂时不可用时,INS会及时填补GPS中断的空缺,并确保获得相比GPS
位置和速度更高的完整性。由此产生的位置更新速率*高可达400 Hz。


MTI-10系列开发套件
建议新用户首先使用MT开发套件。该开发套件包含MTI-10 IMU、MTI-20 VRU或MTI-30 AHRS,USB数据线,一个手提箱和一个
USB闪存驱动器(内含软件开发工具包)。
MT软件开发工具包的更多信息,可参见如下内容:
MT软件开发工具包
MT软件开发工具包可以对Xsens的产品进行控制,借助该软件,用户可以根据具体应用要求对MTx、MTi和MTi-G动作跟踪器进行轻
松设置和调试。软件包含专用图形界面、各种操作系统的驱动程序、以及源代码和技术文件等其他有用工具。
虽然很容易通过MTI XBUS设立低级别的协议,通信容易与Xsens公司设备API(XDA)完全调用C代码。 MT SDK开发工具包括以下
内容:

Xsens通信MT(CMT)API可以节省Xsens动作跟踪器与Windows环境的连接时间。直接连接方式具有极强的控制能力和灵活性。
用户可以根据实际需要对示例代码进行轻松修改,以满足应用要求。
:::荷兰Xsens公司航姿参考系统AHRS应用范围 :::
适用于机器人、航空航天、自动车辆、海洋产业、钻孔业、汽车和摩托车体育运动等诸多领域。
::: 技术特征 :::
3款产品:MTi-10 IMU、MTi-20 VRU 和 MTi-30 AHRS
MTI-10 IMU:惯性动态数据(转弯率/ 加速度或delta_q/delta_vel)及磁场数据
MTI VRU-20:10-IMU数据和重力参照滚动和俯仰
MTI AHRS-30:20 VRU数据和磁场参照方向
全360 o方向,无安装限制
板载多核心处理单元,提供多用户定义输出
圆锥和划船补偿(2 kHz)delta_q和 delta_vel数据
高抗振动、磁场畸变和加速度性
输出速率高达400 Hz,传感器组件读数高达2 kHz
温度、3D失准和传感器交叉感应的独立校准
至少有3个GPIO,允许多个同步选项
:::荷兰Xsens公司航姿参考系统AHRS产品规格 :::
系统规范 Xsens MTI 10惯性位置追踪器
输入电压: 4.5-34V或3V3
典型功耗: 480-570 mW
IP防护等级: IP 67 (封装)
工作温度: -40到85oC
振动与冲击: MIL STD-202;2000g
采样频率: 10 千赫/通道(60 kS/s)
输出频率: *高2千赫
延时: <2毫秒
接口: RS232/422/UART/USB(没有转换器)
标准的全系列陀螺仪: 450o/s
标准的全系列acc: 50m/s2
陀螺仪运行中偏置稳定: 18o/h
陀螺仪带宽: 415赫兹
ACC带宽: 375赫兹


加速度传感器、倾角传感器、陀螺仪和IMU、AHRS等角度测量相关的设备
荷兰Xsens公司航姿参考系统AHRS机械运动方面的应用
航空航天:无人飞行器、无人机的控制,维稳以及导航;空中摄影设备的维稳。
海洋:远程操作车(ROV)和水下自动设备(AUV)的控制和维稳。
机器人:机器人的控制和维稳(安全、防御、检查, 服务机器人)。
汽车:汽车、摩托车等车辆的动态性能分析(加速度, 角速度以及三轴角度)。

钻井工业:应用于钻井以及管道检测工具的惯性测量

详细情况请登录黛尔特科技有限公司官网:http://www.delta-tech.cc/

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